[发明专利]夹取装置及食品制作设备有效
| 申请号： | 202011565986.9 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112757328B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 王开祥;黄孔文;周阳 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 528312 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹取装置及食品制作设备，其中，夹取装置，包括夹取部件以及驱动组件，夹取部件包括定轴和若干个夹爪，各夹爪包括成对设置的勾板，勾板与定轴转动连接，各勾板包括抓取端，抓取端上设置有用于刺入物料的穿刺部和与穿刺部相连且能承托物料的承托面，驱动组件驱动勾板的穿刺部绕定轴对向或者背向旋转运动，利用对向或者背向旋转的勾板抓取物料的上表面进行夹持物料，承托面承托物料，抓取更加牢固、稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 食品 制作 设备 | ||
【主权项】：
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