[发明专利]用于自主车辆的安全操作员的碰撞告警系统和方法在审
| 申请号： | 202011566003.3 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN113548043A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度(美国)有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/02;B60W50/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 美国加利福尼亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 实施例公开了一种用于自主车辆的安全操作员的碰撞告警系统和方法。根据一个实施例，系统感知自主驾驶车辆(ADV)的环境，包括一个或多个障碍物。系统根据规划的轨迹确定ADV是否会潜在地与一个或多个障碍物发生碰撞。如果确定ADV潜在地会发生碰撞，则系统基于规划的轨迹和一个或多个障碍物来确定碰撞时间。如果确定的碰撞时间小于阈值或对于预定数量的连续规划周期，碰撞时间减小，则系统生成告警信号，向ADV的操作员发出警报。系统将告警信号发送到ADV的操作员接口，以警告操作员潜在的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 安全 操作员 碰撞 告警 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度(美国)有限责任公司，未经百度(美国)有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011566003.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：带有旋转扑火器的草原扑火车
- 下一篇：酞菁类化合物、其制备方法和滤光片
