[发明专利]一种基于机器视觉的轻量化道路路面检测方法及系统在审

专利信息
申请号: 202011566151.5 申请日: 2020-12-25
公开(公告)号: CN112598066A 公开(公告)日: 2021-04-02
发明(设计)人: 胡增;钟生;彭鹏 申请(专利权)人: 中用科技有限公司
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06T7/00;G06T7/73;G06N20/10;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 代理人: 高微微
地址: 230601 安徽省合肥市经济技术*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种基于机器视觉的轻量化道路路面检测方法及系统,获取待识别的道路路面图像,所述道路路面图像包括路面损坏状态;对道路路面图像中的路面损坏位置进行目标框标记,得到道路路面图像中路面损坏的目标区域;将道路路面图像输入到已训练完成的深度学习模型中,所述深度学习模型包括SVM分类器和回归器;根据SVM分类器对路面损坏的局部图像进行图像处理,得到道路路面的损坏类型;根据回归器对预测框进行修正,并根据目标区域对锚框进行边界回归处理,得到路面损坏位置;采用本轻量化道路路面检测免去了人工识别的麻烦,提高了识别的效率,能够适应不同的道路检测。
搜索关键词: 一种 基于 机器 视觉 量化 道路 路面 检测 方法 系统
【主权项】:
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