[发明专利]一种基于机器视觉的轻量化道路路面检测方法及系统在审
申请号: | 202011566151.5 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112598066A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 胡增;钟生;彭鹏 | 申请(专利权)人: | 中用科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06T7/00;G06T7/73;G06N20/10;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 高微微 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经济技术*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉的轻量化道路路面检测方法及系统,获取待识别的道路路面图像,所述道路路面图像包括路面损坏状态;对道路路面图像中的路面损坏位置进行目标框标记,得到道路路面图像中路面损坏的目标区域;将道路路面图像输入到已训练完成的深度学习模型中,所述深度学习模型包括SVM分类器和回归器;根据SVM分类器对路面损坏的局部图像进行图像处理,得到道路路面的损坏类型;根据回归器对预测框进行修正,并根据目标区域对锚框进行边界回归处理,得到路面损坏位置;采用本轻量化道路路面检测免去了人工识别的麻烦,提高了识别的效率,能够适应不同的道路检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 量化 道路 路面 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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