[发明专利]一种无人机操控方法在审
| 申请号： | 202011566323.9 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112783200A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 孙智孝;李忠超;陈濛;杨亮 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机操控方法。包括：步骤一、获取无人机自主事件；步骤二、预置无人机自主事件的操控权限分配等级；步骤三、无人机综合计算机根据预置的操控权限分配等级以及地面控制站的操控指令实现对无人机的操控。本申请的无人机操控方法，能够更灵活的配置操作员和无人机的控制权限，更大的发挥无人机的自主能力和操作员的智慧，使操作员能更合理的控制无人机；能够适应无人机链路不稳定的情况，可以在链路中断前设置权限，链路中断后无人机的行为模式更加可控；能够针对无人机的不同自主事件，分别设置相关权限，更加有针对性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 操控 方法 | ||
【主权项】：
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