[发明专利]一种多传感器融合的靶车自动驾驶避障方法及系统在审
| 申请号： | 202011566324.3 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112622893A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 鲁四龙;陈雪梅;黄琰;杨东清;孙静;祝宝营;韩欣彤;田瑞丰;杨鹏 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W60/00;F41J9/02 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 董延丽 |
| 地址： | 250000 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多传感器融合的靶车自动驾驶避障方法及系统，用以解决目前的自动驾驶靶车的控制精度较低、灵活性不足的问题。该方法获取靶车的位置信息、航向角；根据所述靶车的位置信息、航向角，获取预设危险区域内的若干危险目标，以及所述若干危险目标相对于所述靶车的位置动作信息；从所述若干危险目标中，确定避障目标，并根据所述避障目标的位置动作信息，以及所述靶车的位置信息，确定针对所述避障目标的避障点；基于所述靶车的设定航线，控制所述靶车在下一航点按照所述避障点行驶。本方法增加了靶车的灵活性，同时提高了靶车的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 融合 自动 驾驶 方法 系统 | ||
【主权项】：
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