[发明专利]双舵轮零位和采集装置外参同步标定方法及可移动平台在审
| 申请号： | 202011566676.9 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112884842A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 伍浩贤;郭奕璀;王越;孙逸超 | 申请（专利权）人： | 杭州迦智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01B11/26 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区东*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种双舵轮零位和采集装置外参同步标定方法及可移动平台，采用运动学描述双舵轮数学模型，通过正运动学规划轨迹，逆运动学分析调整双舵轮角度，解决了双舵轮之间舵轮零位标定存在耦合干扰的问题，同时解决了舵轮零位标定和采集装置外参标定存在耦合干扰的问题，使舵轮零位标定精度高，标定效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 舵轮 零位 采集 装置 同步 标定 方法 移动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州迦智科技有限公司，未经杭州迦智科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011566676.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种方形拉丝模具及其固定装置
- 下一篇：一种产业用面状织物涂覆工艺
