[发明专利]一种PID参数整定方法、装置、存储介质和设备在审
| 申请号： | 202011566703.2 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112782969A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 裘坤;李雨宽;刘志勇;吴洁芸;吴庆尉 | 申请（专利权）人： | 浙江中控技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈志海 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种PID参数整定方法、装置、存储介质和设备，基于工业过程模型，计算控制系统的总仿真时长。根据总仿真时长，确定滤波器系数的取值范围，滤波器系数为预设表达式所包含的计算参数，预设表达式用于指示PID参数。从取值范围内选取滤波器系数的取值，代入预设表达式中，计算得出PID参数的数值。基于PID参数的数值，对控制系统进行仿真，得到动态响应数据。将动态响应数据代入预设的性能指标函数中，计算得到性能评估值。从滤波器系数的多个取值中，选取目标取值。将目标取值代入预设表达式中，计算得出PID参数的整定值。利用本申请所述方法对PID参数进行整定，能够提高PID控制器的控制性能，以满足控制系统的快速性和稳定性的控制要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pid 参数 方法 装置 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
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