[发明专利]手术导航控制系统及主手控制装置在审
| 申请号： | 202011566831.7 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112603539A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 孙一 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 马云超 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术导航控制系统及主手控制装置。该主手控制装置包括：控制组件，用于控制手术导航控制系统中介入装置的运行；联动组件，连接所述控制组件，并与所述控制组件联动；以及肘部支撑组件，与所述联动组件连接，随所述联动组件运动。肘部支撑组件承载操作者的肘部，而且，控制组件运动时，控制装置还通过连通组件连接肘部支撑组件，以使联动组件调节肘部支撑组件的位置，减少肘部与桌面的摩擦，自动调节肘部相对于控制组件的位置。实现操作者肘部的实时位置调节，减少操作者的不舒服感，避免手抖、发麻等情况发生，保证手术效果，便于操作者使用。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 导航 控制系统 控制 装置 | ||
【主权项】：
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