[发明专利]移动与穿戴双模式机器人在审
| 申请号： | 202011568652.7 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112623060A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 朱延河;赵思恺;王天铄;杨业勤;齐健;赵杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J11/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 移动与穿戴双模式机器人，包含躯体组件和四个结构相同的模块化肢体，四条模块化肢体布置在躯体组件上构成机器人四足肢体，每一条模块化肢体包括肢体关节组件、大腿臂组件和小腿臂组件；肢体关节组件安装在躯体组件上，大腿臂组件包含驱动电机、大腿臂、主动带轮动力连接板和关节主动带轮；小腿臂组件包含小腿臂、关节从动带轮、关节轴和皮带；驱动电机的外壳安装在肢体关节组件和大腿臂上，驱动电机的输出轴上安装有主动带轮动力连接板，关节从动带轮可转动地设置在关节轴上，小腿臂固装在关节从动带轮上，关节主动带轮通过皮带与关节从动带轮传动连接。本发明具有四足移动机器人的自主特性和可穿戴外肢体的辅助作业能力，拓展了应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 穿戴 双模 机器人 | ||
【主权项】：
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