[发明专利]一种十字型管道机器人在审
| 申请号： | 202011568683.2 | 申请日： | 2020-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN112696559A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 汪皖豫 | 申请（专利权）人： | 汪皖豫 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 234000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种十字型管道机器人，包括两个对称的十字形支架，十字形支架通过连接杆连接，每个支架末端安装有阻尼轮，每个支架上均垂直安装有驱动机构，驱动机构包括驱动架，驱动架内安装有锥齿轴和传动锥齿轴，锥齿轴和传动锥齿轴垂直啮合连接，勺杆与锥齿轴连接，传动锥齿轴与锥齿伸缩电机连接，通过控制锥齿伸缩电机实现传动的进行与中断；主动同步带轴与锥齿伸缩电机连接，同步带连接主动同步带轴和从动同步带轴；阻尼轮安装在从动同步带轴上，四个勺杆转勺周向安装在锥齿轴末端；通过转勺的转动实现锥齿轴的转动，带动传动锥齿轴的转动，进而与之连接的传动锥齿轴转动，实现了同步带连接主动同步带轴和从动同步带轴，带动阻尼轮的转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 字型 管道 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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