[发明专利]一种智能无人船实时仿真控制系统

摘要

本发明涉及一种智能无人船实时仿真控制系统，它包括无人船控制模块，所述无人船控制模块包括避障决策模块、路径规划和导航模块、运动控制模块、网络通信模块、雷达视频传感器模块、无人船监控模块、安全监控模块，所述避障决策模块保证无人船在遇到障碍物能够选择最优的路径躲避即将遇到避障碍物，所述路径规划和导航模块则能够根据用户设置的导航点来决定无人船行驶的航线及航速，所述运动控制模块则包含电机、舵机的驱动程序，根据避障决策模块、路径规划和导航模块传来的数据实现无人船的前进、后退、转向等动作，所述网络通信模块将无人船的航行速度、航向、GPS位置、姿态通WIFI或4G模式传递给无人船监控模块。本发明的优点：基于模块化开发模块既可以独立工作，又能够相互协调。