[发明专利]一种基于5G网络的工厂自动巡检机器人在审
申请号: | 202011569947.6 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112783157A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 程小龙 | 申请(专利权)人: | 程小龙 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人: | 陈飞 |
地址: | 242600 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于5G网络的工厂自动巡检机器人,涉及机器人技术领域,解决了现有技术中巡检机器人功能单一的问题,其技术要点是:包括导轨单元和第一移动单元,所述第一移动单元上固定连接有监测组件,所述第一移动单元上还可拆卸的连接有第二移动单元,所述第二移动单元与导轨单元滑动连接,所述第二移动单元上固定连接有机械臂,所述机械臂上固定连接有夹紧爪、灭火模块和高清录像模块,第一移动单元内还设置有控制单元,所述控制单元控制第二移动单元从第一移动单元上脱离;本发明通过设置具有机械臂结构的第二移动单元和设置在机械臂上的卡住及灭火单元临时处理突发状况同时在处理突发状况时不影响巡检。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 网络 工厂 自动 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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