[发明专利]一种自动装卸钻杆机构在审
| 申请号： | 202011571033.3 | 申请日： | 2020-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN112593877A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 任泽;谷云龙;赵茜茜;宋建锋;袁爱路;秦航航 | 申请（专利权）人： | 冀凯河北机电科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15;E21B19/14;E21B41/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市高新*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种自动装卸钻杆机构，包括钻杆托板，所述钻杆托板的上端设置有机械手，所述机械手的一侧设置有回转器，所述机械手包括摆动油缸、机械手伸缩油缸、机械手爪、仰角检测接近开关、俯角检测接近开关、俯角检测条、仰角检测条、机械手连接板、接近开关与导轨连接板。本发明所述的一种自动装卸钻杆机构，通过多个接近开关信号组合指导机械手运动位置的方法，可替代中人工安装钻杆的方式，钻进过程无需人工干预，运转、装卸钻杆过程无需停机，接近开关和伸缩油缸、摆动油缸进行自动上杆的机械手结构设计，可以降低操作人员劳动强度，同时提高钻孔效率，实现钻孔作业的减人增效，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装卸 钻杆 机构 | ||
【主权项】：
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