[发明专利]一种用于采摘的剪切机械手有效
| 申请号： | 202011571921.5 | 申请日： | 2020-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN112690092B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 周俊妩;于海洋;唐学良;杨元 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04;A01D46/00 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于采摘的剪切机械手，包括安装支架，安装支架上安装有剪切收纳机构和驱动机构，切割收纳机构与驱动机构相连接，驱动机构连接有控制器，根据控制器输出的指令，驱动机构用于驱动剪切收纳机构的开合，以完成剪切动作；剪切收纳机构用于对待采摘物执行剪切动作，以及用于收集剪切跌落后的采摘物。与现有技术相比，本发明能够对较小农作物进行精准采摘，能够同时实现对采摘物地切割与收纳，从而降低采摘损耗、提高采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 采摘 剪切 机械手 | ||
【主权项】：
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