[发明专利]雷达标定参数的修正方法、装置、电子设备和路侧设备在审
| 申请号： | 202011573190.8 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112578357A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 易光启 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王姗姗;杨瑾瑾 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种雷达标定参数的修正方法、装置、电子设备、路侧设备、存储介质及计算机程序产品，涉及智能交通领域。具体实现方案为：在得到雷达的上一次标定参数的情况下，获取所述雷达在第一时段内在雷达坐标系下采集的M个参考对象对应的参考位置，以及第二时段内在所述雷达坐标系下采集的N个参考对象对应的参考位置；基于所述M个参考对象对应的参考位置以及所述N个参考对象对应的参考位置，确定所述第一时段内的L条轨迹信息以及所述第二时段内的K条轨迹信息；基于所述第一时段内的所述L条轨迹信息、所述第二时段内的所述K条轨迹信息、以及高精地图的当前相关信息，确定所述雷达相对于所述上一次标定参数的标定参数修正值。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 标定 参数 修正 方法 装置 电子设备 设备 | ||
【主权项】：
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