[发明专利]一种工件装配方法、装置和系统有效
| 申请号： | 202011573434.2 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112634300B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 黄家水;刘顿 | 申请（专利权）人： | 创新奇智（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/60;G06T7/73;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种工件装配方法、装置和系统，该工件装配方法包括：获取待装配工件的管口图像，管口图像为包含待装配工件的至少部分管口区域的图像；从管口图像中提取至少部分管口区域的轮廓信息；对轮廓信息进行椭圆拟合，得到拟合椭圆的椭圆参数；利用椭圆参数，计算拟合椭圆变换后的圆形的圆形参数；根据圆形参数，对至少部分管口区域对应的管口进行定位，以便于对待装配工件进行装配。借助于上述技术方案，本申请实施例相比于现有的工件的管口的定位方法大大减少了计算量小，保障了管口定位的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 装配 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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