[发明专利]定位方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011573700.1 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112284403B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;高宏飞 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司;深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G06F16/29;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 王英 |
| 地址： | 213161 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备和存储介质。用于解决机器人在激光定位失效情况下恢复定位的问题。本申请实施例中，通过视觉定位与激光定位相结合的方式，检测到激光定位失效后，通过视觉定位得到视觉定位粒子集合；基于激光定位空间与视觉定位空间之间的映射关系，将视觉定位粒子集合映射到激光定位空间，得到激光定位粒子集合；采用激光定位粒子集合，得到用于表示激光定位的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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