[发明专利]龙门料框搬运机械手在审
申请号: | 202011575937.3 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112660803A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 周祎;吴杨杨 | 申请(专利权)人: | 苏州嘉米特自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种龙门料框搬运机械手,涉及料框搬运技术领域。本发明包括两组支撑架,两组支撑架之间的上部安装有两个X方向移动轴,X方向移动轴之间安装有Y方向移动轴,Y方向移动轴一侧安装有Z方向移动轴,Z方向移动轴的一端安装有夹持组件,两组支撑架之间安装有两组导向装置;夹持组件包括固定板。本发明通过在两组支撑架一侧设置的X方向移动轴、Y方向移动轴、Z方向移动轴,使龙门料框搬运机械手能多方位进行移动,从而提高了龙门料框搬运机械手的灵活性,通过设置的导向装置,能便于员工对料框进行定位、摆正,从而提高了龙门料框搬运机械手的实用性。 | ||
搜索关键词: | 龙门 搬运 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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