[发明专利]一种基于弹性顶针的发射机构在审
| 申请号： | 202011576511.X | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112729003A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张东;梁庆铧;胡文博;肖徽腾;李萍;何梦笛 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司 |
| 主分类号： | F41B4/00 | 分类号： | F41B4/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 张晨 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及发射机构技术领域，具体涉及一种基于弹性顶针的发射机构，包括顶板，顶板的底部固定连接有储存弹丸的储球仓，储球仓的出球处连接有顶针固定座，顶针固定座上设有出球通孔，顶针固定座内连接有发射管道，出球通孔与发射管道相通；储球仓内转动连接有拨盘，拨盘通过拨盘电机驱动，顶针固定座上设置有用于夹紧或松开进入发射管道的弹丸的限位夹具，发射管道的左右两侧对称设有开口，发射管道两侧的开口处均设有发射摩擦轮，发射摩擦轮通过无刷电机驱动，发射摩擦轮位于顶针固定座的前方。本发明能够对弹丸进行预置位，防止出现不可控的多发情况，从而实现可控的单发以及多球连发，并且能够提高整体的发射精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 弹性 顶针 发射 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司，未经华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011576511.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种采用锯齿形地板的微带反射阵列天线
- 下一篇：一种视频处理方法及系统
