[发明专利]一种机器人远程遥控方法、系统、存储介质及设备在审
| 申请号： | 202011576710.0 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112720491A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 李冬磊 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人远程遥控方法、系统、存储介质及设备，其方法包括在工作模式下机器人出现异常时，接收远程介入命令，并根据远程介入命令控制机器人切换至远程介入模式；在远程介入模式下接收远程控制命令，并根据远程控制命令控制机器人进行物理移动，以实现机器人远程遥控。本发明在机器人工作出现异常无法执行任务时，通过接收远程介入命令控制机器人切换至远程介入模式，并根据远程控制命令控制机器人进行物理移动，从而实现机器人远程遥控，这种协助机器人恢复正常工作状态或定制化任务，大大提高了机器人的异常恢复效率，并且通过远程恢复，可以在恢复正常工作状态后继续前期的工作，大大提高了机器人的工作效率，降低了维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 远程 遥控 方法 系统 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
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