[发明专利]一种基于EtherCAT实时以太网的伺服驱动固件升级方法在审
| 申请号： | 202011576853.1 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112559014A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 董春禄;赵振林;刘苹;刘雪娜;齐换明 | 申请（专利权）人： | 南京立迈胜机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/65 | 分类号： | G06F8/65;G06F8/61;G06F8/71 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 211500 江苏省南京市六合区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于工业通信应用技术领域，具体公开了一种基于实时以太网EtherCAT的伺服驱动器固件升级方法，设计在EtherCAT协议中，利用COE设备行规，实现文件传输的方法，利用MCU片内存储器中IAP程序接收EtherCAT(COE)中传输过来的固件，对片内用户程序重写，实现对片内Flash中的用户程序进行远端升级和运行。本发明的一种基于实时以太网EtherCAT的伺服驱动器固件升级方法的有益效果在于：可以在伺服驱动器现有的EtherCAT协议中实现固件升级，不增加额外的数据接口，不需要拆机进行，提高了产品固件升级的便捷性，同时能够减少系统的维护费用，能够产生较好的经济效益，具有较高地实际工程应用价值，实用性强，适用范围广泛，易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ethercat 实时 以太网 伺服 驱动 升级 方法 | ||
【主权项】：
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