[发明专利]用于算法研究的双臂移动机器人平台在审
| 申请号： | 202011577214.7 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112828901A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 孟庆虎;李晨鸣;刘剑邦 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学深圳研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于算法研究的双臂移动机器人平台，包括采用差分驱动的轮式底盘，设置于轮式底盘上的机身，设置于机身上的激光雷达、超轻型机械臂和视觉传感器。本发明与现有技术对比的有益效果包括：(1)提供了一款面向移动操作机器人算法研究和应用开发的低成本实验平台，本试验平台平衡了操作精度和成本；(2)本平台装配了较强劲的计算资源，能满足本地高速串运算以及并行运算的需求；(3)本平台为开发者提供了充足的软硬件接口，供后期升级以及二次开发，计算能力以及机器人供电系统留出了充足的系统冗余。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 算法 研究 双臂 移动 机器人 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于香港中文大学深圳研究院，未经香港中文大学深圳研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011577214.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
