[发明专利]一种电动汽车EPS用永磁电机复合控制器的构造方法有效
| 申请号： | 202011577676.9 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112737442B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 孙晓东;蔡峰;汪少华;陈龙;田翔;周卫琪 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/20;H02P21/22;H02P25/022;H02P27/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电动汽车EPS用永磁电机复合控制器的构造方法，由电流给定模块、角度给定模块、模糊PID调控模块、转矩抗扰动模块、位置调节模块共同构成，对EPS电机系统实现控制，EPS电机系统的输入是同步旋转坐标系下电压，输出是转子位置角和电流的合成电流，模糊PID调控模块的输入为参考电流和合成电流，输出为控制电压分量；转矩抗扰动模块的输入是合成电流和电机转子位置角，输出是控制电压分量；位置调节模块的输入为参考角度和电机转子位置角，输出为控制电压分量；控制电压分量对应求和得到合成电压，利用模糊算法实现PID参数的自适应调整，利用优化转矩计算模块实现转矩的分类输出，通过误差反馈控制模块输出所需要的控制电压。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 eps 永磁 电机 复合 控制器 构造 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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