[发明专利]一种外骨骼食指功能康复机器人有效
| 申请号： | 202011578170.X | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112773661B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 王洪波;田宇;张永顺;牛建业;杜家正;田俊杰;宁圆盛;张学泽;刘国伟 | 申请（专利权）人： | 燕山大学;复旦大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种外骨骼食指功能康复机器人。本发明包括远端驱动组件、通过鲍登线与远端驱动组件连接的掌指关节执行组件、与掌指关节执行组件连接的近侧指节驱动组件以及与近侧指节驱动组件转动连接的近侧指节执行组件。本发明采用鲍登线实现传动机构的传动，其结构简单，体积小，穿戴方便，且本发明采用远端驱动组件，不需要设置在患者的手部，有利于患者康复训练的恢复效果和康复速度。本发明的掌指关节执行组件采用了2UPS+U的并联结构设计，可以实现掌指关节的屈曲/伸展、内收/外展以及组合运动，能够辅助患者的食指进行全方位的康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 食指 功能 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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