[发明专利]一种基于双目识别的打靶机器人对抗系统在审
| 申请号： | 202011578634.7 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112665453A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 郑江宏;李瑞峰;梁培栋;李哲;陈泰山 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | F41A33/00 | 分类号： | F41A33/00;F41A33/02;F41J9/02;F41J5/08;F41J5/14 |
| 代理公司： | 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236 | 代理人： | 姚婉莉 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于双目识别的打靶机器人对抗系统，业务层包括PC端软件系统；系统核心层包括GNSS基站、GNSS移动站、微控制单元和导航系统；执行层包括底层控制板及包括红外发射器和红外无线接收报环靶以及红外接收器的激光模拟武器系统及包括超声波装置、雷达、防碰撞条和急停开关的紧急制动系统及包括无线传输模块和遥控器的无线通信系统及包括双目高速摄像机和标记组件的双目识别定位系统及包括电机驱动器及电机的动力系统及包括供电电源和库仑计的电池管理系统。本发明的打靶机器人对抗系统实现了智能化的对抗射击、躲避射击以及其他功能，可以使得与打靶机器人的训练更进一步接近实战，有利于提升士兵的训练效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 识别 打靶 机器人 对抗 系统 | ||
【主权项】：
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