[发明专利]一种厢式货车定位检测装置及方法在审
| 申请号： | 202011578822.X | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112731431A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 娄兵兵;王琪;詹鹏飞;徐丰娟;周德强;李欣 | 申请（专利权）人： | 华晟（青岛）智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 266042 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种厢式货车定位检测装置及方法。该方法包括：以第一激光测距仪为第一标准坐标系，计算厢式货车货箱的一个侧面以及厢式货车的车尾的3个第一角点坐标；以第二激光测距仪为第二标准坐标系，计算厢式货车货箱的另一个侧面以及厢式货车的车尾的3个第二角点坐标；基于所述第一标准坐标系以及所述第二标准坐标系，根据所述第一角点坐标以及所述第二角点坐标确定厢式货车实际停车位置的实际边沿轮廓点；获取厢式货车标准停车位置的标准边沿轮廓点，并根据所述标准边沿轮廓点以及所述实际边沿轮廓点确定停车位置偏差以及角度偏差；根据停车位置偏差以及角度偏差动态调整无人搬运车的取放货位置及行走路径，以保证无人搬运车执行取放货作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货车 定位 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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