[发明专利]一种机器人步态优化方法在审
| 申请号： | 202011579191.3 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114690788A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 王建 | 申请（专利权）人： | 成都启源西普科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 叶明博 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 为了提升双足机器人在协作状态下的稳定性控制效果，本发明提供了一种机器人步态优化方法，用于对第一双足机器人的步态进行优化，包括：基于神经细胞层建立神经网络模型、利用步态测量装置获得的第一双足机器人的步态数据进行训练，以及训练第一双足机器人的步态平衡；根据平衡结果以及第二双足机器人的步态数据对第一双足机器人的步态进行优化。本发明的双足机器人不仅能够基于自身或其他双足机器人的经验数据提升步态控制模型的训练深度，而且能够与其他双足机器人有效合作，实现彼此经验共享，从而达到共同搬运同一货物、快速适应新环境以便于给予更重要任务以足够的运行时等效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 步态 优化 方法 | ||
【主权项】：
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