[发明专利]一种基于机器人与视觉匹配的自动凸焊系统及方法在审
| 申请号： | 202011579330.2 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112620908A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 金川英树 | 申请（专利权）人： | 武汉智艾德科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/14 | 分类号： | B23K11/14;B23K11/36 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 郑飞 |
| 地址： | 430100 湖北省武汉市蔡甸区常福*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种基于机器人与视觉匹配的自动凸焊系统及方法，方法包括：通过凸焊件自动输送机向机器人抓手台输送凸焊螺母，通过钣金件自动输送机向机器人抓手台上输送钣金件；机器人通过抓手从机器人抓手台上抓取凸焊螺母，将凸焊螺母送入自动凸焊机上电极上，使凸焊螺母套于上电极上的凸焊件涨紧销上，通过上电极上的凸焊件涨紧销锁紧凸焊螺母；机器人通过抓手从机器人抓手台上抓取钣金件，将钣金件输送到自动凸焊机下电极上，并使下电极上定位销进入销钣金的孔中定位；通过自动凸焊机进行凸焊螺母与将钣金件的焊接，使钣金件与凸焊螺母结合成一体；通过视觉检测模块检测凸焊完成的工件焊接是否标准，确定凸焊完成的工件为良品或不良品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 视觉 匹配 自动 系统 方法 | ||
【主权项】：
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