[发明专利]一种底盘可移动的二轴变频发球训练器在审
| 申请号： | 202011579469.7 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112657167A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张东;胡文博;侯嘉俊;叶德禧;杨俊文;贺健恒 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司 |
| 主分类号： | A63B69/40 | 分类号： | A63B69/40 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 张晨 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及体育训练器材技术领域，具体涉及一种底盘可移动的二轴变频发球训练器，包括底盘以及安装在底盘上的云台；底盘包括底盘框架机构、设置在底盘框架机构上的底盘供弹机构、以及设置在底盘框架机构上用于驱动底盘移动的运动机构；云台包括云台框架机构、设置在云台框架机构上的云台供弹链路、以及与云台供弹链路连接的发球机构；从底盘供弹机构出来的球体可进入到云台供弹链路中。本发明可实现在底盘可移动的前提下多角度、变频率发球，可通过单片机调控实现自动移动、转动、变频发球和人为控制移动发球，模仿复杂发球环境，卡球率很低，且可挂载于桌边或训练场边护栏等处，实用性极高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 底盘 移动 变频 发球 训练器 | ||
【主权项】：
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