[发明专利]基于正切换系统建模的网络化系统非脆弱事件触发控制方法有效
| 申请号： | 202011579987.9 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112698573B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 张俊锋;吴妍琪;林鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孙孟辉 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于正切换系统建模的网络化系统的非脆弱事件触发控制方法，利用正切换系统理论对网络化控制系统进行建模，设计相应的非脆弱事件触发控制器。首先，利用传感器设备采集系统自身固有信息，建立网络化控制系统的状态空间模型；然后，针对执行器故障问题以及系统资源利用率问题设计一簇非脆弱事件触发控制器，使得系统能够在执行器部分故障的情况下正常运行。本发明不仅有效解决了网络化控制系统的执行构件故障下的处理问题，且在系统安全稳定运行的情况下，节省了一定的系统资源、释放了不必要的算力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 切换 系统 建模 网络化 脆弱 事件 触发 控制 方法 | ||
【主权项】：
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