[发明专利]一种基于AR技术的工业机器人及其人机交互方法有效
| 申请号： | 202011580109.9 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112276914B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 奚卫彬 | 申请（专利权）人： | 佛山冠博机械科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;B25J9/00;B25J5/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 王余钱 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于AR技术的工业机器人及其人机交互方法，包括：地轨以及配合连接在地轨上的至少一个平台，滑动机构底部设置有第一铰接件，第一铰接件配合连接有第一机臂，第一机臂一端通过第二铰接件配合连接有第二机臂，第二机臂端部设置有操作机构，第一机臂与第二机臂位于不同平面转动；第一机臂与第二机臂上均设置有传感器，传感器用于检测第一机臂与第二机臂动作信息；通过AR头盔进行虚拟空间与机器人操作空间信号互连，能够实现复杂环境下，人不需要进入现场，也可以通过人体肢体动作，进行控制工业机器人实现对应的动作，并能够在人机交互虚拟界面实现工业机器人的自检与实时工作场景的实时传输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ar 技术 工业 机器人 及其 人机交互 方法 | ||
【主权项】：
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