[发明专利]机器人单步运动的控制方法及控制设备、存储介质有效
| 申请号： | 202011580492.8 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112677155B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 叶根 | 申请（专利权）人： | 北京配天技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人单步运动的控制方法及控制设备、存储介质，该控制方法包括：在接收到启动指令时，沿机器人的运动方向查找机器人当前所处暂停点的下一个运动点；以暂停点为起点，下一个运动点为终点进行轨迹速度规划；控制机器人沿规划后的轨迹运动，并在机器人运动至下一个运动点后，控制机器人停止运动。本申请所提供的控制方法能够使机器人在每一个运动点处都能够暂停，从而为修改示教点提供技术支持。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运动 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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