[发明专利]基于控制杆数据的光电跟瞄半自动复合控制系统及方法有效
| 申请号： | 202011581158.4 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112748748B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 陈浩;曾刊;向学辅;雷凌毅;刘启辉;李妍妍 | 申请（专利权）人： | 中国兵器装备集团自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于控制杆数据的光电跟瞄半自动复合控制系统及方法，当控制杆发出第一控制杆数据和第二控制杆数据时，第一控制杆数据经位置环积分器后，得到第一角度值；第一角度值经位置环控制器处理后，输出第一角速度值；第一角速度值与第二控制杆数据经第一加法器作用后，得到第二角速度值；第二角速度值依次经速度环控制器和光电跟瞄伺服转台速度环控制器处理后，输出视轴速度；其中，第一控制杆数据和第二控制杆数据相同。本发明的目的在于提供一种基于控制杆数据的光电跟瞄半自动复合控制系统及方法，使得光电跟瞄操作员可对小视场下低速目标稳定跟瞄的同时，亦可在大视场下对目标进行快速搜索。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 控制 数据 光电 半自动 复合 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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