[发明专利]一种无人叉车控制系统在审
| 申请号： | 202011582430.0 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112875578A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘健;王畅;姚德成;黄达健 | 申请（专利权）人： | 深圳市易艾得尔智慧科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20;B66F9/24;B66F17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人叉车控制系统，包括叉车车体、叉车车载控制系统、叉车导航定位系统、叉车本车通讯系统、叉车安全避障系统、控制信号无缝智慧链接系统、叉车上位管理控制系统、叉车上位通讯系统；叉车车载控制系统、叉车导航定位系统、叉车安全避障系统之间通过叉车本车通讯系统进行通信；叉车导航定位系统包括uwb全局导航定位系统、车载惯性导航系统、激光测距定位系统及3D视觉定位系统。本发明解决了无人叉车对于作业环境的光线、地面平整度适应性差，无人驾驶叉车所叉取货物不需严格限位、无人驾驶叉车全方位立体避障、无人驾驶叉车行驶速度不受限、无人驾驶叉车行驶路径柔性化、路径可实时、动态自由调整等难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 叉车 控制系统 | ||
【主权项】：
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