[发明专利]一种双轴同导轨设备回零方法和装置有效
| 申请号： | 202011582954.X | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112894801B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王亚平;伍芬智;王志成;徐必业;吴丰礼 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种双轴同导轨设备回零方法和装置，双轴同导轨设备回零方法包括：根据电机的编码器扇区以及设备导轨上的第一轴和第二轴的位置差，确定第一轴的原点位置和第二轴的原点位置；在第一轴经过远离第二轴的极限位置，第二轴经过远离第一轴的极限位置后，根据电机的编码器扇区首次为原点位置对应的编码器扇区时，确定第一轴回到第一轴的原点位置，第二轴回到第二轴的原点位置；或，在第二轴经过远离第一轴的极限位置后，根据第二轴的位置与第一轴的原点位置的位置差，确定第二轴回到第二轴的原点位置。本发明实施例提供的双轴同导轨设备回零方法和装置，能够提高设备回零的可靠性，并提升回零效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导轨 设备 方法 装置 | ||
【主权项】：
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