[发明专利]切割运动控制方法、装置及计算机可读存储介质有效
申请号: | 202011583112.6 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112783096B | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 伍郁杰;白燕;吴超 | 申请(专利权)人: | 杭州爱科科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/4097 | 分类号: | G05B19/4097 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘新雷 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开了一种切割运动控制方法、装置及计算机可读存储介质。方法包括基于每次加速切割运动或减速切割运动的时长值同时大于伺服驱动器的最小响应平衡时间和切割机的固有振动周期值,确定在对待切割图形进行切割过程中的加速段和减速段。根据待切割图形轮廓线确定待切割图形的加工路径,根据最小响应平衡时间、基于切割机刚度确定的加速度响应特性、用户预设的用户加速度和用户速度确定相应加工路径的加速段和减速段,并计算在对相应加工路径进行切割过程中的最大切割速度和最大切割加速度。本申请可在最短时间内平稳切割已知长度的加工路径,可以高加速度、高运动速度、较低振动的方式切割材料以保证切割质量,有效提高切割效率及切割精度。 | ||
搜索关键词: | 切割 运动 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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