[发明专利]一种舵机力矩补偿机构及舵面操作系统有效
| 申请号： | 202011583585.6 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112793765B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 康传明;郭懿霆;安佰华;梁含星;佟阳 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | B64C13/50 | 分类号： | B64C13/50;B64C13/40 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种舵机力矩补偿机构及舵面操作系统，用于与舵机摇臂铰接，且与舵面摇臂通过舵面连杆铰接，舵机力矩补偿机构包括曲面连杆、连杆外壳和滚轮；曲面连杆上设有减力曲面，连杆外壳内设有连杆孔，曲面连杆可滑动地穿设于连杆孔内，滚轮沿垂直于曲面连杆的方向可伸缩地设于连杆孔的孔壁，且能够在减力曲面上滑动；曲面连杆能够在舵机摇臂或舵面摇臂的带动下在连杆孔内滑动，滚轮沿减力曲面滑动并对减力曲面提供反向作用力。本发明涉及的一种舵机力矩补偿机构，减小了舵机力矩输出需求，扩大舵机选择范围，从而提高了舵机可靠性、降低了舵机重量；采用弹性元件和减力曲面构成负刚度机构，相对运动部件少，机构的可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 力矩 补偿 机构 操作系统 | ||
【主权项】：
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