[发明专利]清扫车沿边作业方法在审
| 申请号： | 202011583729.8 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112835361A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;宋晓龙 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 程琛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种清扫车沿边作业方法及装置，所述清扫车沿边作业方法包括：获取第一雷达数据；若所述第一雷达数据中存在障碍物信息，控制清扫车向前行驶第一时间阈值后，获取第二雷达数据；若所述第二雷达数据中存在所述障碍物信息，控制所述清扫车向背离道路边沿的方向移动目标距离，并向前行驶第二时间阈值后，获取第三雷达数据；若所述第三雷达数据中存在所述障碍物信息，控制清扫车停车。本申请提供的清扫车沿边作业方法及装置，能够通过第一至第三雷达数据多次验证清扫车沿边作业时前方是否真实出现了障碍物，能够提高障碍物检测的准确率，排除无关的误差和干扰，提高清扫车的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 沿边 作业 方法 | ||
【主权项】：
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