[发明专利]双目视觉立体匹配方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011583739.1 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112784874B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;罗艳 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T5/00;G06V10/74 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 程琛 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了双目视觉立体匹配方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：分别以左图像和右图像为参考图，确定在各个视差值下的第一初始匹配代价矩阵和第二初始匹配代价矩阵；分别对在各个视差值下的第一初始匹配代价矩阵和第二初始匹配代价矩阵进行代价聚合，得到在各个视差值下的第一聚合匹配代价矩阵和第二聚合匹配代价矩阵；分别基于在各个视差值下的第一聚合匹配代价矩阵和第二聚合匹配代价矩阵，计算出第一初始视差图和第二初始视差图；分别对第一初始视差图和第二初始视差图中每一像素点的视差值进行亚像素级别处理，得到第一中间视差图和第二中间视差图；对第一中间视差图和第二中间视差图进行一致性校正，得到最终视差图。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 视觉 立体 匹配 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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