[发明专利]一种具有自动行走功能的方舱有效

专利信息
申请号: 202011584712.4 申请日: 2020-12-28
公开(公告)号: CN112780079B 公开(公告)日: 2022-07-29
发明(设计)人: 陈超;陶名扬;曹义;王国华;熊帮辉;鲍方明;徐银富 申请(专利权)人: 宁波曙翔新材料股份有限公司
主分类号: E04H1/12 分类号: E04H1/12;E04B1/343;B66F7/14;B66F7/28;B66F3/46
代理公司: 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 代理人: 赵小龙
地址: 315000 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开一种具有自动行走功能的方舱,包括方舱本体与行走系统,行走系统包括升降机构、转向机构与行走机构;升降机构包括升降架、升降电机、升降传动减速组件与升降组件,升降组件包括螺杆轴与螺母件;螺杆轴通过升降传动减速组件与升降电机的输出端传动相连;螺母件螺纹连接在螺杆轴上;转向组件包括转向架、转向电机、转向传动减速组件,转动架固定连接在螺母件的底端;行走机构包括行走架以及转动连接在行走架上的行走轮,行走架的顶端通过转向传动减速组件与转向电机的输出端传动相连。电动升降与转向保障方舱升降同步,不会出现卡死等故障,一人控制即可实现升降,节省了时间、人力成本的同时,还避免了因角度不一致无法移动方舱等问题。
搜索关键词: 一种 具有 自动 行走 功能
【主权项】:
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