[发明专利]矿石图像采集装置

摘要

本发明涉及一种矿石图像采集装置，包括检测腔、图像采集组件、光源、物料承载托架、数据处理腔、数据存储单元、微处理器、动作执行单元、直流稳压电源；光源为多个并分布于检测腔各个角落或侧壁，图像采集组件为3个并设置于检测腔顶部四周和检测腔内的底板中央，还包括多组升降机构及配套的驱动电机，升降机构的上端固定连接于物料承载托架的支架的底部，升降机构的下端固定在检测腔内的底板并连接驱动电机，放置于物料承载托架的托盘中的矿石可在检测腔中水平方向旋转和垂直方向升降。本发明采用了图像采集组件可调节和矿石位置可调整的技术方案，能够更全面无死角地实现矿石全方位图像采集，减少对图像采集组件数量的需求。