[发明专利]一种爬墙机器人的足部附着固定机构有效
| 申请号： | 202011585207.1 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112623058B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 陈桪;何俊轩;陈鸿健;徐盟杰;陈嘉俊 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 贾小慧 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种爬墙机器人的足部附着固定机构，包括：机构主体、制动压缩模块、活扣松合模块与动力模块；制动压缩模块包括弹性件、钉柱与钉头；活扣松合模块包括活动扣与引导槽；引导槽包括第一槽位与第二槽位；活动扣设置有凸块与连接部；凸块且可于第一槽位以及第二槽位之间移动；动力模块包括设置有传动部的输出端；当凸块位于第一槽位时，连接部与传动部传动配合，活动扣带动钉柱往弹性件压缩方向移动至进入第二槽位；当凸块位于第二槽位时，连接部与传动部分离，弹性件带动钉柱往弹性件伸展方向移动至进入所述第一槽位；可以解决现有的爬墙机器人无法同时解决泛实用性、复杂环境实用性并满足负载能力、可靠性和易用性要求的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 足部 附着 固定 机构 | ||
【主权项】：
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