[发明专利]一种视听交互智能机器人及控制系统在审
申请号: | 202011585781.7 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN114683260A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 荆修 | 申请(专利权)人: | 大连理工江苏研究院有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/04;B25J19/02 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 梅洪玉 |
地址: | 213000 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种视听交互智能机器人及控制系统,包括移动底座,所述移动底座的上表面固定连接有旋转台座,旋转台座的内部安装有转向电机,转向电机的输出端固定连接有第一皮带轮,旋转台座上活动连接有机器人功能筒,移动底座的四角上均贯穿连接有支撑轮架,支撑轮架的下端安装有万向轮。本发明提出的一种视听交互智能机器人及控制系统,通过移动底座活动连接机器人功能筒,第二皮带轮带动机器人功能筒与驱动移动轮同步旋转,摄像头本体能够始终朝向机器人移动的方向,方便观察移动路况和录取动作指令,角度调节电机带动第四皮带轮旋转,带动摄像头本体旋转,调整摄像头本体的拍摄角度,能够拍摄更广的范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 视听 交互 智能 机器人 控制系统 | ||
【主权项】:
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