[发明专利]一种融合定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011586133.3 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112764053B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 周阳;张涛;陈美文;刘运航;何科君 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本申请涉及机器人领域，提供了融合定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质，以将路标定位与二维栅格地图定位结合，实现对机器人的精确定位。所该方法包括：通过机器人搭载的二维激光雷达对环境物进行采样，获取环境物的雷达点云相关数据；将环境物中路标L |
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| 搜索关键词： | 一种 融合 定位 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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