[发明专利]一种内窥镜偏转的扭矩测量装置有效
| 申请号： | 202011586335.8 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112729645B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 李建民;赵建厂;王树新;崔亮 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 鄢功军 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本公开提供一种内窥镜偏转的扭矩测量装置，包括：驱动控制单元，设置有一主动轮；内窥镜驱动单元，设置有一从动轮，所述从动轮固接有一连接内窥镜操作手柄的控制杆；所述主动轮通过柔性连接单元带动从动轮旋转，进而实现实时测量所述内窥镜偏转的扭矩。可以实现内窥镜操纵杆上的扭矩测量，并且不借助任何传统力/力矩测量设备，提高了机器人辅助医用内窥镜手术操作安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内窥镜 偏转 扭矩 测量 装置 | ||
【主权项】：
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