[发明专利]自主驾驶卡车路由的运动模型在审
| 申请号： | 202011587038.5 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN113119966A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | N.费尔菲尔德;B.皮策;A.艾布拉姆斯;C.鲍恩 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本技术涉及诸如货运卡车、铰接式巴士以及其他载具的自主载具中的路线规划和执行驾驶操作。结合道路图和其他信息对载具的详细运动学模型进行评估，以确定路线或驾驶操作对载具是否可行。这可以包括评估驾驶规则的分级集合，以及当前驾驶状况是否会影响任何规则。在预先规划载具要遵循的路线时，可以评估驾驶轨迹和成本。这可以包括确定载具采取特定驾驶动作的理想轨迹。预先规划的路线可以与载具的车队共享，并且可以基于由车队的不同载具获得的信息来修改。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 驾驶 卡车 路由 运动 模型 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于伟摩有限责任公司，未经伟摩有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011587038.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：封装结构及其制造方法
- 下一篇：雨刮设备、覆盖单元、玻璃雨刮器和安装方法
