[发明专利]一种大型零部件装箱定位装配装置及其定位装配方法在审
| 申请号： | 202011587315.2 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112775637A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王飞阳;庄金雷;陈盟;高云峰;曹雏清 | 申请（专利权）人： | 芜湖英视迈智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/10 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张巧婵 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于大型零部件装配技术领域的大型零部件装箱定位装配装置，本发明还涉及大型零部件装箱定位装配方法，所述的大型零部件装箱定位装配装置的箱体检测部件(3)、待装零部件检测部件(4)分别与控制部件(6)连接，箱体检测部件(3)包括导轨端面检测部件Ⅰ(9)和导轨端面检测部件Ⅱ(10)，待装零部件检测部件(4)包括面结构光传感器Ⅲ(11)、线结构光传感器Ⅰ(12)和线结构传感器Ⅱ(13)，本发明的大型零部件装箱定位装配装置及其定位装配方法，能够对零部件箱体和待装零部件实现精准定位，装配前时能够使得零部件箱体和待装零部件的相对位姿自动调整到位，调整精度高、效率高，通用性高，降低人员劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 零部件 装箱 定位 装配 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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