[发明专利]一种夹爪装置在审
| 申请号： | 202011587883.2 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112549063A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 廖昌钜;涂赞;黄锟龙;杨海生 | 申请（专利权）人： | 珠海广浩捷科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州浩泰知识产权代理有限公司 44476 | 代理人： | 张金昂 |
| 地址： | 519090 广东省珠海市金湾区联*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹爪装置，包括夹持机构、夹爪支座和滑动机构，夹持机构和夹爪支座滑动连接，夹持机构通过滑动机构实现夹持功能；夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪、第一夹爪安装座和第二夹爪安装座，第一夹爪和第二夹爪分别安装在第一夹爪安装座和第二夹爪安装座上，且第一夹爪和第二夹爪上下对应设置；第一夹爪安装座和第二夹爪安装座均通过滑块和夹爪支座两侧上的导轨滑动连接；第一夹爪安装座和第二夹爪安装座上均设有腰型槽，通过设置夹持机构、夹爪支座和滑动机构，夹持机构包括上下对应的第一夹爪和第二夹爪，使得夹爪能够上下开合方式来夹取透镜，可以解决两侧不便夹取的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 | ||
【主权项】：
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