[发明专利]一种攀爬机器人、控制方法及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202011589739.2 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114684288A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 庄礼填;丘建涛;谢新城;杨帆 | 申请（专利权）人： | 深圳创想未来机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 薛祥辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种攀爬机器人、控制方法及计算机可读存储介质，通过固定板、移动板，至少两个支撑导轨，固定板上设置有攀爬装置，移动板上设置有第二攀爬装置，第一攀爬装置与第二攀爬装置用于攀爬攀爬物；固定板与各支撑导轨的一端固定连接；移动板设有与各支撑导轨对应的通孔，各支撑导轨穿过移动板的通孔，与移动板活动连接；移动板上设置有与各个支撑导轨一一对应的驱动装置，各驱动装置用于驱动移动板延各个支撑导轨进行移动，各个支撑导轨根据各驱动装置的不同转数进行偏移，解决了攀爬机器人只能直线或垂直攀爬，无法转向、偏移，遇到复杂情况则无法处理的缺陷，实现了攀爬机器人向不同方向进行偏移以适应不同攀爬环境、攀爬需求的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 攀爬 机器人 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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