[发明专利]一种智能车辆机械臂运动规划方法、系统及可读存储介质

摘要

本发明涉及一种智能车辆机械臂运动规划方法、系统及可读存储介质，包括：采集运动空间信息，建立三维空间坐标系；根据三维空间坐标系获取两机械臂初始位置坐标；将两机械臂初始位置坐标进行分解，得到单一坐标轴方向下的位置信息；获取运动信号，对运动信号进行预处理，得到运动信息；根据运动信息建立两机械臂配合规则，并生成配合模型；根据配合模型生成运动轨迹，得到结果信息；将结果信息与预设信息进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于预设阈值；若大于，则生成补偿信息，获取机械臂在单一坐标轴方向下的运动增量，根据补偿信息对机械臂运动增量进行补偿。